ICFPContest2008

Let's 火星探査

1 Overview

火星探査。

2 Mars rover behavior

TCPで通信する。TCPSocket#read, write。

視界は楕円の範囲しか見えない。

アクセル／ブレーキ／回転。

3 Network protocol

初期化時

I dx dy time-limit min-sensor max-sensor max-speed max-turn max-hard-turn ;

I

初期化。

dx

マップサイズ。(メートル). A map with dx 100.000 extends from -50.000 to 50.000 on the x-axis.

dy

マップサイズ。 A map with dy 100.000 extends from -50.000 to 50.000 on the y-axis.

time-limit

制限時間（ミリ秒）。

min-sensor

センサの範囲

max-speed

最高速度

max-turn

回転速度（毎秒の度数)。

max-hard-turn

hard turn中の回転速度。(毎秒の度数）。

動作中

T time-stamp vehicle-ctl vehicle-x vehicle-y vehicle-dir vehicle-speed objects ;

T

動作中。

time-stamp

起動からのミリ秒数。

vehicle-ctl

ローバーの状態。aL とか。(a/b/- と L/l/-/r/R)

vehicle-x

ローバーのx座標。

vehicle-y

ローバーのy座標。

vehicle-dir

ローバーの方向。x軸正方向から反時計回りの角度。

vehicle-speed

ローバーの速度。（メートル毎秒）

objects

視界内の物体の情報。

物体の情報:

object-x

x座標。

object-y

y座標。

object-r

半径。

例

T 3450 aL -234.040 811.100 47.5 8.450
b -220.000 750.000 12.000
m -240.000 812.000 90.0 9.100 ;

その他

B time-stamp

岩にぶつかった。

C time-stamp

クレーターに落ちて終了。

K time-stamp

火星人にぶっ壊されて終了。

S time-stamp

ゴールして終了。

C,K,SのあとにはEがつづく。

E t s

tは経過時間、sはスコア(=経過時間＋ペナルティ)

終了後は最低1秒間の間がある。次のrunに備えよう。

4 Contest organization and scoring

1 trial = 5runs.

盤面の情報がもらえるのは「trialの最初」。

5 Submission instructions

6 How to test your program

7 Implementation hints

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